YAZILIM

Yazılım ekibimiz arayüz tasarımı, otonom kontrol, yapay zeka sistemleri, robotik işletim sistemleri, elektronikle beraber gömülü yazılım, araç eklentilerinin haberleşmesi ve görüntü işleme işlerinden sorumludur. Arayüz yoluyla, pilot anlık olarak kameralardan gelen görüntüye, sensörlerden gelen ph, su sıcaklığı bilgilerine, tarih ve saat bilgilerine erişebilecek istediği görevin kodunu çalıştırabilecektir. Otonom kontrolde ekibimiz Python dilinde görüntü işlemeden, makine öğrenmesi ile nesne tespitinden ve araç üzerindeki ivme ve pusula sensörlerinden faydalanmaktadır. Bu sayede araç belirlenen rotayı otonom olarak izlerken mapping işlemi de yapabilmektedir. Son olarak görüntü işleme kısmında, aracımızın aldığı görüntü verileri yazılım ekibimizin geliştirdiği algoritmalarla işlenecek ve görüntü içerisinde yazı, numara, renk ve geometrik şekil tespiti yapılabilecektir.

ARAYÜZ PROGRAMLANMASI
GÖRÜNTÜ İŞLEME
HABERLEŞME PROTOKOLLERİ
OTONOM ROTA TAKİBİ
ROV AKIŞ ŞEMASI
YER İSTASYONUNUN HAZIRLANMASI