ITU ROV Team

The Future

Hakkımızda

ITU ROV Takımı Kimdir ?

ITU ROV Takımı, 2016 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi bünyesinde kurulmuştur. Kuruluş amacı; öncül, son teknoloji insansız su altı araçları üretmek ve bu araçlarla yurt içi ve yurt dışı yarışmalara katılarak Türkiye’yi ve İstanbul Teknik Üniversitesi'ni en iyi şekilde temsil etmektir. ITU ROV Takımı, kuruluşundan bu yana kümülatif bilgi birikimini kullanarak ürettiği teknolojiler ile ülkemiz teknoloji sektörüne katkı sağlamayı ve bunu yaparken edindiği mühendislik becerilerini dünya çapında sergilemeyi ilke edinmiştir.

Bugüne kadar insansız su altı araçları sektöründe sayısız başarılı çalışma gerçekleştirmiş, bu alanda yetkinleşmiş olan ITU ROV Takımı; araçlarının benzersiz olmasına önem göstermektedir. Bu bağlamda, özgün projeler geliştirilmesine odaklanarak, araçlarının tasarımında büyük oranda kendi geliştirdiği ürünleri kullanmaktadır.

Tüm bu hedefleri gerçekleştirmek için çalışırken, alanında yetkin, takım çalışmasına uyumlu, meslek hayatı boyunca kendini geliştirme çabasında olacak ve gelecekteki teknolojik gelişmelere öncülük edebilecek mühendisler yetiştirmeyi hedeflemektedir.

Ekiplerimiz

Doç. Dr. Bilge Tutak’ın danışmanlığı altında çalışmalarına devam eden ITU ROV Takımı; yazılım, elektronik, mekanik ve organizasyon olmak üzere dört ekipten oluşmaktadır. Bahsedilen ekiplerin her biri için bir yönetici ve bir takım yöneticisi olmak üzere toplamda altı kişilik bir komisyon tarafından yönetilmektedir.

  • Yazılım
  • Mekanik
  • Elektronik
  • Organizasyon
Yazılım Ekibi

Yazılım Ekibi

ITU ROV Takımı tarafından üretilen araçlarda kullanılan yapay zeka algoritmalarını, otonom hareket algoritmalarını, görev algoritmalarını, araçların iç ve dış haberleşme algoritmalarını hazırlayan; simülasyon için kullanılan ortamları geliştiren çalışma grubudur. Bu ekip, su altı navigasyonu, görüntü işleme ve derin öğrenme algoritmaları geliştirerek araçların çevresini algılamasını sağlar. Ayrıca, görev planlama ve sensör füzyonu ile aracın verimli ve güvenli bir şekilde hareket etmesini sağlayan sistemler oluşturur.

  • Python ve C++ dillerini kullanarak araç içi algoritmaları geliştirmek.
  • ROS2 altyapısını kullanarak otonom hareket algoritmalarını oluşturmak.
  • Gazebo ortamları hazırlayarak fizik tabanlı testler gerçekleştirmek.
  • Yapay zeka (CNN, DRL) destekli görev algoritmaları geliştirmek.
Elektronik Ekibi

Elektronik Ekibi

Üretilen araçların ihtiyacı olan elektronik bileşenleri tespit eden, bu bileşenleri tasarlayıp üreten, aracın içerisindeki elektronik aksamı hazırlayıp gerekli kablolama işlemlerini yerine getiren çalışma grubudur. Ekip, su altı haberleşme sistemleri geliştirerek aracın güvenilir veri aktarımı yapmasını sağlar. Ayrıca, düşük güç tüketimli devre tasarımları ile batarya yönetimi ve enerji verimliliğini optimize eder.

  • PCB tasarımı yaparak araç için özel elektronik devre kartları üretmek.
  • STM32 tabanlı mikrodenetleyicileri kullanarak sensör verilerini işlemek.
  • Sensör entegrasyonu gerçekleştirerek çevresel verilerin toplanmasını sağlamak.
  • Elektronik aksam montajı ile su altı şartlarına uygun dayanıklı sistemler tasarlamak.
Mekanik Ekibi

Mekanik Ekibi

Arzu edilen şartlara uyum sağlayabilecek ve istenilen görevlere uygun fonksiyonel özelliklerde araçlar tasarlayan, tasarlanan araçların üretimini ve monte işlemini gerçekleştiren çalışma grubudur. Bu ekip, su altı dinamiklerine uygun mekanik tasarımlar yaparak aracın manevra kabiliyetini artırır. Aynı zamanda, su geçirmez muhafazalar ve hidrodinamik kaplamalar tasarlayarak aracın zorlu su altı koşullarında dayanıklılığını arttırır.

  • CAD tasarım araçlarını (Fusion 360) kullanarak su altı mekanik sistemleri modellemek.
  • 3D baskı ve CNC işleme teknikleriyle özel mekanik parçalar üretmek.
  • Hidrodinamik analiz yaparak su altı araçlarının direnç analizlerini gerçekleştirmek.
  • Montaj süreçlerini yöneterek tüm mekanik bileşenleri birleştirmek ve test etmek.
Organizasyon Ekibi

Organizasyon Ekibi

ITU ROV Takımı’nın sosyal ve profesyonel mecralarda bilinirliğini arttırmak için içerikler üreten, etkinlikler planlayan, takımın ihtiyaçlarını karşılayabilmek adına sponsor firmalarla iletişime geçen çalışma grubudur. Ekip, yarışmalara hazırlık süreçlerini yöneterek takımın lojistik ve operasyonel planlamalarını yürütür. Aynı zamanda, medya ve halkla ilişkiler faaliyetleri ile ITU ROV Takımı’nın görünürlüğünü artırmayı hedefler.

  • Sosyal medya yönetimi ile takımın tanınırlığı için görsel ve yazılı içerikler üretmek.
  • Sponsorluk anlaşmaları için firmalarla iletişime geçerek finansal destek sağlamak.
  • Organizasyon ve etkinlik planlama süreçlerini yöneterek etkinlikleri koordine etmek.
  • Takım içi iletişim ve lojistik desteği sağlayarak ekip içi görev dağılımlarını düzenlemek.

Başarılarımız

MATE ROV Türkiye 2017 1.lik
MATE ROV International Competition 2017 Los Angeles 23.lük
MATE ROV Türkiye 2018 1.lik
MATE ROV International Competition 2018 Seattle 11.lik
ROBOİK İnsansız Sualtı Sistemleri Yarışması 3.lük
Teknofest 2020 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisinde 5.lik
MATE ROV Türkiye 2021 1.lik (MATE ROV 2020 iptal edildi)
MATE ROV World Championship 2021 - Telepresence Category 6.lık (Teknik Dökümantasyon 3.lük)

TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisinde En Özgün Tasarım Ödülü
MATE ROV Türkiye 2022 1.lik
MATE ROV World Championship 2022 - Telepresence Category 4.lük (Teknik Dökümantasyon 3.lük)
TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisinde 1.lik
TEKNOFEST 2022 İnsansız Su Altı Sistemleri İleri Kategorisinde En Özgün Tasarım Ödülü
TAC Challenge 2023 Norveç 3.lük
TAC Challenge 2024 Norveç 7.lik
TAC Challenge 2024 Norveç Teknik Dokümantasyon 2.lik

Araçlarımız

İTÜ ROV Takımı olarak yeni araçlar üretmeye ve geliştirmeye devam ediyoruz.

Yarışmalar

Doç. Dr. Bilge Tutak’ın danışmanlığı altında çalışmalarına devam eden ITU ROV Takımı; yazılım, elektronik, mekanik ve organizasyon olmak üzere dört ekipten oluşmaktadır. Bahsedilen ekiplerin her biri için bir yönetici ve bir takım yöneticisi olmak üzere toplamda altı kişilik bir komisyon tarafından yönetilmektedir.

  • MATE ROV
  • ROBOİK
  • TAC
  • TEKNOFEST
Mate

MATE ROV

MATE ROV (Marine Advanced Technology Education Remotely Operated Vehicle) Competition, dünya genelinde her yıl düzenlenen sualtı robotları (ROV) yarışmalarından biridir. Bu yarışma, sualtı teknolojilerine olan ilgiyi artırmak, öğrencileri mühendislik ve bilim alanlarında becerilerini geliştirmeye teşvik etmek için MATE Center tarafından düzenlenir. Katılımcılar, genellikle bir mühendislik ekibi olarak hareket ederek belirli görevleri tamamlayabilen bir ROV tasarlar, üretir ve kontrol ederler. MATE ROV yarışmasında, takımlar teknik görevler, sunum, güvenlik ve inovasyon gibi çeşitli kriterlere göre değerlendirilir. Görevler, gerçek dünya sualtı problemlerini yansıtan senaryolarla belirlenir; örneğin, sualtında veri toplama, boru hatlarını inceleme, enkaz arama-kurtarma, deniz ekosistemini koruma gibi görevleri içerir. Bu yarışma, öğrencilerin mühendislik, robotik, yazılım, elektronik ve takım çalışması becerilerini geliştirmelerini sağlar.

Roboik

Roboik İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması

Türkiye’deki lise, üniversite ve araştırma düzeyindeki katılımcıları bir araya getirerek insansız su altı teknolojilerinde yenilikçi çözümler geliştirmeyi amaçlayan bir yarışmadır. Genelde Teknofest veya Savunma Sanayii Başkanlığı (SSB) tarafından organize edilen bu yarışma, Türkiye’nin su altı teknolojilerinde bağımsızlığını arttırmayı ve gençlerin bu alanda yetkinlik kazanmasını teşvik eder. Yarışmada katılımcılardan, belirli görevleri yerine getirebilecek bir insansız su altı aracı (ROV) tasarlamaları, geliştirmeleri ve programlamaları beklenir. Bu görevler genellikle zorlu teknik ve operasyonel beceriler gerektirir ve birçok görev gerçek hayattaki su altı keşif, arama-kurtarma veya endüstriyel operasyon senaryolarından esinlenir. Yarışma sırasında takımlar, robotlarını belirlenen parkurlarda otonom veya operatör kontrollü modda çalıştırır ve görevleri en hızlı ve doğru şekilde tamamlamaya çalışır.

TAC

TAC Challenge

TAC Challenge, Norveç’teki Tau Autonomy Center'da düzenlenen ve insansız su altı araçlarına odaklanan uluslararası bir yarışmadır. Yarışma, otonom ve manuel olarak kontrol edilen su altı araçlarının endüstriyel görevleri gerçekleştirmesini hedefler. Öğrencileri otonom robotik teknolojilerine yönlendirmek ve bu alandaki yenilikleri teşvik etmek amacıyla düzenlenen yarışma, aynı zamanda genç mühendisler ile otonom su altı teknolojileri geliştiren kuruluşlar arasında güçlü bağlar kurmayı amaçlar. Su altı kategorisinde takımlardan, küçük ölçekli insansız su altı araçları tasarlayıp geliştirmeleri ve bu araçlarla zorlu görevleri yerine getirmeleri beklenir. Yarışma, öğrencilere hem mühendislik hem de problem çözme konularında kendilerini geliştirme fırsatı sunarken, alışılagelmiş çözümleri sorgulamaya ve yenilikçi yaklaşımlar geliştirmeye teşvik eder.

Teknofest

Teknofest

İnsansız araçların kullanımıyla sivil ve askeri amaçlar için su altı alanlarında gerçekleştirilen görevlerin maliyetlerini azaltmayı hedefleyerek, uzaktan kumandalı veya otonom su altı araçlarının üretilmesini teşvik edip geliştirilmesine öncülük ederek, ülke genelinde bu alandaki özgün araç geliştirmeyi amaçlamaktadır. Teknofest İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, öğrencilere ve genç mühendis adaylarına araştırma yapma, mühendislik becerilerini geliştirme, takım çalışması ve yenilikçi çözümler üretme fırsatları sunar. Bu deneyim, katılımcıların su altı robotik teknolojilerine yönelik bilgi ve yeteneklerini pekiştirerek bu alandaki profesyonel kariyerlerine bir adım önde başlamalarını sağlar.

İletişim

İTÜ ROV Takımı olarak sorularınızı yanıtlamak, iş birliği fırsatlarını değerlendirmek ve sizi ekibimiz hakkında daha fazla bilgilendirmek için buradayız.

Adres

İstanbul Teknik Üniversitesi, Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültesi, İTÜ ROV Takımı Atölyesi, Sarıyer/İstanbul/Türkiye

Gönder